Jo Raquel Tejada le 5 septembre 1940 à Chicago(Illinois). Fille de Sarah Josephine Hall(1909-2000) et du bolivien Armando Carlos Tejada Urquizo(1911-76) qui était un ingénieur aéronautique. Welch avait un frère cadet, James 'Jim' et une sœur cadette, Gayle. Elle a remporté un certain nombre de concours de beauté «Miss Fairest of the Fair» à San Diego, «Miss Photogenic», «Miss Contour» et «Miss Maid of California» et est devenue plus tard prévisionniste météo locale à la station locale KFMB de San Diego.  Elle a épousé son amour de lycée, James Welch, le 8 mai 1959. Avec lui, elle a eu deux enfants, Damon(1959) et Latanne "Tahnee"(1961). Quand James et Raquel se sont séparés et ont divorcé en 1964, elle a déménagé avec ses deux enfants à Dallas, où elle a commencé à poser pour le magasin Neiman Marcus et a travaillé comme serveuse de cocktails pour joindre les deux bouts. Elle fit ses premiers pas, au cinéma en 1964, peu après son retour en Californie, lorsqu'ell...